Inostri servo azionamenti brushless SBD (stand alone) e IBD (integrati) sono ora disponibili anche in versione PROFINET.
Nei propri azionamenti CMZ offre il profilo PROFIdrive AC 3. L’adozione di questo profilo permette di “risolvere” la maggior parte delle applicazioni affrontate con PROFINET.
La soluzione drives PROFINET di CMZ
• Scambio dati ciclico real-time non isocrono (RT)
• Funzionalità Application Class 3 per assi “command mode”
• I servo-azionamenti PNT di CMZ possono essere inseriti in reti IRT
• Telegrammi custom e vocabolario PROFIdrive
• Architettura HW basata su chip HMS.
OLTRE ALLE TIPICHE FUNZIONALITA’ DI CMZ:
• Interfaccia con SD-Setup
• PLC integrato.
I servo-azionamenti SBD e IBD di CMZ possono essere inseriti in una rete PROFINET e venire riconosciuti e controllati dai controllori Siemens (o qualsiasi altro controllore PROFINET) grazieal file descrittore GSDML.
Gli azionamenti SBD, definiti in classe 3 (RT), possono essere inseriti anche in reti con dispositivi di classe superiore (IRT).
CMZ ha implementato sia la comunicazione ciclica (per la gestione del servo-azionamento) sia la comunicazione aciclica (per l’accesso al vocabolario PROFIdrive).
Il telegramma ciclico 400
La vera forza degli azionamenti SBD e IBD di CMZ sta nell’accoppiata “PLC integrato” + “Telegramma 400” .
Il telegramma 400 (e 401, 402) è un telegramma ciclico con il PLC integrato dei servo-azionamenti CMZ: diventa quindi possibile far interagire il controllore PROFINET con il “PLC integrato CMZ” sfruttando tutte le funzionalità che questa soluzione mette a disposizione. Il PLC integrato CMZ non è un semplice sequenziatore ma un vero e proprio PLC IEC61131 che consente di gestire completamente l’azionamento: sono infatti presenti variabili, funzioni, tipi complessi che permettono di scrivere un programma complesso.
Application Note ed esempi PROFINET
Nell’area download del sito CMZ www.cmz.it è possibile scaricare una Application Note corredata di esempi di movimentazione realizzati per l'ambiente TIA Portal di SIEMENS sia usando direttamente il frame di output e il frame di input sia utilizzando i FB messi a disposizione da CMZ.