Nel contesto dell’automazione industriale avanzata, uno degli obiettivi principali è combinare flessibilità operativa e acquisizione dati in tempo reale. È proprio da questa necessità che nasce la richiesta di integrare una sensoristica completa direttamente a bordo dei carrelli indipendenti del sistema ACOPOStrak di B&R.

Per garantire la massima libertà di movimento lungo i binari e adattarsi a prodotti con forme e dimensioni diverse, i carrelli devono essere completamente privi di cablaggi. Allo stesso tempo, devono essere in grado di monitorare con precisione il peso dei materiali durante tutte le fasi del processo produttivo.

Una soluzione completamente wireless basata su IO-Link

La risposta a questa sfida è frutto della collaborazione con CoreTigo, azienda specializzata nello sviluppo di soluzioni basate sullo standard IO-Link Wireless, una delle tecnologie chiave dell’Industria 4.0. Per soddisfare i requisiti applicativi, ogni carrello indipendente del sistema ACOPOStrak è stato equipaggiato con:

• un digitalizzatore universale LCB3 LAUMAS per celle di carico analogiche
• una cella di carico off-center AF4 LAUMAS
• i dispositivi TigoBridge e TigoMaster di CoreTigo

La scelta del protocollo IO-Link per il digitalizzatore consente una perfetta integrazione con la tecnologia wireless di CoreTigo. Questo garantisce una comunicazione fluida tra i dispositivi, permettendo la conversione e il trasferimento del segnale verso il bus di campo utilizzato dal cliente.

Architettura del sistema: cosa c’è su ogni navetta

Il sistema è composto da una serie di navette indipendenti che si muovono lungo i binari, trasportando e manipolando singoli oggetti attraverso le diverse fasi del processo produttivo.

Su ogni navetta viene installata la cella di carico analogica AF, collegata al digitalizzatore LCB. Quest’ultimo svolge un ruolo fondamentale: converte il segnale analogico della cella in digitale, offrendo tutte le funzionalità tipiche di un sistema di pesatura avanzato, tra cui:

• calibrazione precisa
• configurazione di ingressi e uscite
• archiviazione dei dati di taratura
• linearizzazione fino a 5 punti

Una volta digitalizzato, il segnale viene trasmesso al dispositivo TigoBridge, che lo converte da IO-Link a IO-Link Wireless. Il dato viene quindi inviato al TigoMaster, un master industriale capace di gestire simultaneamente più comunicazioni wireless.

Grazie all’integrazione tra le tecnologie LAUMAS e CoreTigo, il sistema elimina completamente la necessità di cablaggi. Le navette possono così muoversi liberamente lungo i binari, mantenendo una comunicazione continua e affidabile con il sistema di controllo.

Come arriva il dato di peso al PLC

Un aspetto importante della soluzione è il trasferimento del segnale al PLC. I dispositivi CoreTigo raccolgono il segnale IO-Link generato dal digitalizzatore LCB e lo convertono in IO-Link Wireless. Il dato di pesatura viene quindi trasmesso in modalità deterministica, garantendo tempi di risposta certi e affidabilità elevata.

Questo consente al PLC, situato nella parte fissa dell’impianto, di ricevere in tempo reale tutte le informazioni necessarie senza interruzioni, assicurando il pieno controllo del processo produttivo.

Vantaggi: flessibilità, precisione e zero cablaggi

L’integrazione di sensori di peso wireless sui carrelli indipendenti offre numerosi vantaggi:

• totale assenza di cablaggi
• nessun disturbo elettrico o elettromagnetico causato dalla distanza tra la cella di carico e il PLC
• acile gestione del prodotto mentre è in movimento
• massima libertà di movimento delle navette
• monitoraggio del peso in tempo reale
• elevata precisione e affidabilità dei dati
• maggiore flessibilità nella gestione di prodotti diversi
• riduzione di ingombro, componenti meccanici e manutenzione

Un passo avanti nell’automazione intelligente

L’integrazione di sensori di peso wireless sui carrelli indipendenti rappresenta un passo significativo verso sistemi produttivi più flessibili, modulari e intelligenti.

Eliminando i vincoli fisici dei cablaggi e sfruttando tecnologie avanzate come IO-Link Wireless, è possibile ottenere una perfetta combinazione tra mobilità e monitoraggio continuo, aprendo nuove prospettive per l’automazione industriale del futuro.